Qu'est-ce qu'un seta ou des setae?
Un seta c'est (cétacé 
) un ensemble de poils microscopiques qui offrent une adhérence très élevée avec divers supports, aidant ainsi les animaux à se fixer ou à se déplacer.
Les setæ sont des poils très denses (plusieurs milliers par mm²) à base de kératine (protéine). Ils se ramifient à leur extrémité en poils extrêmement fins, de l'ordre de 0,2 à 0,5 μm. Ces franges à l'extrémité des setæ engendrent des interactions avec le support à l'échelle moléculaire (forces de Van der Waals). Le total de ces micro-forces offre une adhérence très grande.
Un changement d'orientation de ces poils permet de décoller les setæ du support.
Gekkonidae
La plupart des geckos en possèdent sous les doigts, ce qui leur permet d'escalader la plupart des surfaces, même verticales, voire horizontales (à l'envers).
Invertébrés
Les vers de terre en possèdent également, ce qui les aide lors de leurs reptations.
Le krill en possède également sur les pattes, afin de collecter le phytoplancton dans la mer.
Applications
Actuellement, des scientifiques civils et militaires essaient de reproduire ce dispositif, mais ils se heurtent à des difficultés variées, comme la relativement faible durée de vie de ces poils artificiels (qui ne se renouvellent pas contrairement à leurs homologues naturels), ou encore la capacité qu'ont les geckos à se coller et se décoller à volonté et ce jusqu'à plus de 10 fois par seconde.
Scales 